1971年

    7月，昆明市出租汽車公司的前身昆明市機動三輪車隊成立。隸屬昆明市交通局。

    1972年

    1月，正式經營出租汽車業務。

    1976年

    1月28日，昆明市機動三輪車隊撤消，成立昆明市出租汽車公司。

    1977年

    4月，昆明市出租汽車公司更名為昆明市汽車服務公司。

    1977年開辟營運昆明——西山旅游專線和昆明——筇竹寺旅游專線，單程分別為25公里和16公里，發車地點在云南飯店，配有專線公共汽車，每天頭班車為早上7：30分，末班車為下午5：30分，過年過節增加路線車輛。1991年后昆明——筇竹寺專線延伸到郊野公園。

   1979年

    昆明——石林旅游專線開辟，單程125公里（1990年修成一級干線后為86公里），發車地點在近日公園，每天早上7點發車，下午3點發車由石林返回昆明。1983年增開兩日游業務，次日返回昆明。

    1980年

     8月，昆明市汽車服務公司隸屬關系由昆明市交通局劃歸昆明市公用事業局。

    1981年

    開辟昆明——西山龍門、安寧溫泉一日七游。一日七游是指：龍門、聶耳墓、太華寺、華亭寺、溫泉、曹溪寺、珍珠泉，發車地點在近日公園，往返90公里。

    開辟昆明——大觀樓、筇竹寺、黑龍潭、金殿一日四游。發車地點在近日公園，往返96公里。

   1983年

    開辟昆明——盤龍寺旅游專線，主要是滿足初一、十五燒香者的需求，發車地點在近日公園，往返96公里。

    1984年

    12月12日，為了使公司業務性質明朗化，避免與其它行業的服務公司名稱相混，而造成營運服務不便以及有利于開展省內外出租汽車業務聯系，經昆明市公用局同意恢復使用“昆明市出租汽車公司”名稱。

    1985年

    3月2日，經昆明市公用事業局批準成立昆明中北汽車公司，該公司性質為城市公用事業公共交通部分，隸屬昆明市出租汽車公司，其任務是解決中外賓客“乘車難，要車難”問題，為探視訪友、旅游觀光、會議包車及業務聯系等提供最佳服務。

    10月，公司開始經營城市小公共汽車業務，城市小公共汽車是城市汽車的補充，適用于年老體弱的乘客，是城市公共交通中較為舒適的交通工具。公司經營的城市小公共汽車線路有：昆明西站至昆明站，全長5公里；大觀樓至曇華寺，全長14公里；昆明火車南站至昆明火車北站，全長4.5公里。三條營運線路配備小公共汽車15輛，每輛乘15人。

   1986年

    昆明——下關旅游班車線和昆明——楚雄旅游班車線開辟，每天一班，單程分別為400公里（1998年高等級公路修通后為360公里）和198公里（1994年高等級公路修通后為160公里），定班定時發車，發車地點在近日公園。

   1987年

    昆明——玉溪旅游班車線開辟，早晚各發一班，單程110公里（1992年高等級公路修通后為80公里），定班定時發車，發車地點在云南飯店門口。

   1988年

    公司開辟了昆明——阿瀘古洞旅游專線，兩日游，首日去，次日返回，單程為212公里，發車地點在近日公園、公司門口。

    昆明——石林、阿瀘古洞旅游專線開辟，兩日游兩個地方，首日去，次日返回，單程為218公里，發車地點在近日公園、公司門口。

    昆明——秀山旅游班車線開辟，定班定時發車，每日一班，早去晚回，單程143公里，發車地點在近日公園、公司門口。

    昆明——沾益旅游班車線開辟，定班定時發車，每日一班，早去晚回，單程180公里，發車地點在近日公園、公司門口。

    公司開辟了昆明——個舊旅游班車線，定班定時發車，每日兩班，兩頭對開，單程318公里，發車地點在近日公園、公司門口。

    1989年

    3月21日，昆明——通海、建水燕子洞旅游專線開辟，兩日游，首日去，次日返回，單程為250公里，發車地點在近日公園、公司門口。

    10月，昆明——文山旅游班車線開辟，單程420公里（1990年一級干線建成后為380公里），每天定班定時在近日公園、公司門口發車。

    10月17日，昆明——曲靖旅游班車線開辟，每日一班，早去晚回，單程160公里，早上8時從近日公園、公司門口發車。

    11月5日，昆明——宜良九鄉旅游專線和昆明——陸良彩色沙林旅游專線開辟，單程分別為120公里和140公里。至九鄉早去晚回一日游；至彩色沙林首日去次日返，兩日游。在近日公園、公司門口發車。

4月7日，經省旅游局批準成立了昆明中北旅行社。主要業務為風景旅游、過境旅游、代購飛機、火車票以及旅游商品零售業務。

    1996年

    6月10日，昆明市出租汽車公司中北租車行成立。該租車行以對外出租各類型車輛為業務。

    1997年

    12月15日，經昆明地區交通運輸管理處批準成立昆明市中北汽車客運站。

    1998年

    1月，根據公司實際組建了大樹營修理廠，以適應竟爭激烈的汽修市場。

    11月，為配合進一步規范昆明市“一日游”市場，爭創“中國優秀旅游城市”工作，根據市委市政府的指示和要求，確定公司中北汽車客運站作為“一日游”始發站中心。

    1999年

    12月2日，中北物業管理分公司成立。

    2000年

    2月4日，公司北京路中北商場正式開業。

    12月28日，經昆明市體改委批準，同意昆明市出租汽車公司改制為：昆明中北交通旅游有限責任公司，公司改制工作正式啟動。

    2001年

    12月22日，昆明中北交通旅游有限責任公司正式掛牌成立。

    2002年

    2月，昆明中北旅游汽車公司正式成立。

    2008年

    11月26日，昆明中北公交有限責任公司正式成立，并開行昆明市首條旅游公交A1線。

    12月6日，昆明中北交通旅游（集團）有限公司正式成立。